对伺服无刷直流电机的性能要求有哪几点

对伺服无刷直流电机的性能要求有哪几点

发布日期:2018-12-17 作者:宝文 点击:

自动控制系统对伺服无刷直流电机的性能要求可概况为以下几点。


    (1)无自转现象。在控制信号来到之前,伺服无刷直流电机转子静止不动;控制信号来到之后,转子迅速转动;控制信号消失时,伺服无刷直流电机转子应立即停止转动。控制信号为零时无刷直流电机继续转动的现象称为“自转”现象,消除自转是自控系统正常工作的必要条件。

无刷直流电机

    (2)空载始动电压低。无刷直流电机空载时,转子不论在任何位置,从静止状态开始启动至连续运转的 小控制电压称为始动电压。始动电压越小,无刷直流电机的灵敏度越高。


    (3)机械特性和调节特性的线性度好,能在宽广的范围内平滑稳定地调速。


    (4)快速响应性好。即机电时间常数小,因而伺服无刷直流电机都要求转动惯量小。


  电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。


    无刷电机诞生不久,人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单,生产加工容易,维修方便,容易控制;直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,所以一经问世就得到了广泛应用。


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